هر قسمت از انیمیشن دنیای بارنی معمولاً شامل ماجراجویی‌های جدیدی است که بارنی و دوستانش با چالش‌ها و مسائل مختلف روبرو می‌شوند و در نهایت با کمک یکدیگر، راه‌حل‌هایی پیدا می‌کنند.