انیمیشن ماجراهای پیل در مورد دختر بچه‌ای یتیم به نام پیل است که در خیابان‌های شهر روک-ان-بروم زندگی می‌کند. یک روز پیل همراه با سه راسوی رام شده خود برای دزدی به قصر نایب السلطنه خبیثی به نام تریستین رفته و به سختی می‌تواند از آنجا فرار کند. در این میان پیل برای رهایی از دست نگهبانان، لباس شاهزاده خانم را پوشیده و خود را به جای او معرفی می‌کند اما…